# Problema #1: Posicionamiento preciso durante la inicialización de la aplicación

El problema se puede presentar de la siguiente manera:

1\. El dispositivo que renderiza la realidad aumentada (smartphone, gafas) se encuentra en el mundo real.

2\. La realidad aumentada que el dispositivo debe superponer al mundo real se encuentra en el mundo virtual.

3\. Para una superposición y sincronización precisa de los dos mundos, el dispositivo debe determinar con precisión dónde se encuentra en el mundo real, hacia dónde apunta la cámara, y transmitir los datos al mundo virtual, posicionándose en él. Esto permite renderizar el mundo virtual en su pantalla con una correspondencia precisa con el mundo real.

En el mundo de los dispositivos de consumo que utilizamos hoy en día (smartphones, tabletas, gafas) no existen sensores capaces de garantizar una precisión de medición adecuada, y las tecnologías actuales todavía no permiten crear dispositivos que combinen una alta precisión de medición, un tamaño en miniatura y un precio aceptable para el mercado de masas.

· Los errores en la medición de las coordenadas geográficas por los receptores GPS no dan una impresión adecuada de la ubicación exacta del dispositivo. En un espacio abierto, los datos se miden con relativa precisión, mientras que en condiciones urbanas restringidas la reflexión de la señal del satélite desde los edificios introduce un error suficiente para crear cálculos erróneos de decenas de metros.

· Los errores en la medición del campo magnético mediante un magnetómetro (brújula) no proporcionan una representación precisa de la dirección en la que apunta la cámara del dispositivo. La imperfección de la tecnología y las interferencias generadas por el entorno son responsables de mediciones imprecisas con errores de hasta decenas de grados.
